两方出车祸有一名受害者当初赔偿损失，过两年后还能来勒索赔偿么

一般情况下，交通事故索赔费用即便很高，也难以构成敲诈勒索罪。
敲诈勒索罪（既遂）的基本结构是：对他人实行威胁（恐吓）-对方产生恐惧心里-对方基于恐惧心里处分财产-行为人或第三者取得财产-被害人遭受财产损失。
敲诈勒索中的胁迫，是指以恶害相通告，是对方产生恐惧心理。恶害的种类没有限制，包括被害人的生命、身体、自由、名誉等进行胁迫。所通告的被加害的对象既可以是交付财物的被害人，也可能是与被害人有密切关系的第三人。
通告虚伪事实使对方产生恐惧心理进而交付财物的，也成立本罪。以在信息网络上发布、删除等方式处理网络信息为由，威胁要写他人，索取财物的，属于敲诈勒索。此外，并不要求恶害的实现自身具有违法性。
例如，行为人知道对方的犯罪事实，以向司法机关告发进行胁迫勒索财物。尽管向司法机关告发是合法的，但依然成立敲诈勒索罪。
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交通事故中遇到敲诈勒索的，一般情况下属于对交通事故损害赔偿有较大争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。